I. Времева разбивка по елемент за калибриране
1. Калибриране на точността на разстоянието между отворите: 1-3 часа
Използвайте шарнирна координатна измервателна машина или лазерен интерферометър, за да извършите пълно -сканиране на полето на системата от отвори на платформата, покривайки площ от 1m × 2m или по-голяма.
Включва целия процес на събиране на данни, сравнение с CAD модела и анотация на отклонението.
Ако използвате стандартни габарити и индикатори за ръчно измерване, ефективността е ниска и времето може да се удължи до повече от 4 часа.
2. Калибриране на точността на позициониране: 2-4 часа
Проверете перпендикулярността и плоскостта на аксесоарите на модула (квадрат, квадратна кутия) и сравнете затягането на детайла с камера за 3D визуализация.
Необходими са множество настройки на позицията на приспособлението и отклоненията трябва да се записват, особено за високи изисквания за точност (±0,02 mm), които изискват повторна проверка.
3. Калибриране на точността на позициониране: 2-3 часа
Извършете повече от 5 теста за разглобяване и сглобяване на един и същ детайл, като всеки път измервате основните размери и изчислявате стандартното отклонение.
Ако се използва с роботна система, е необходим и лазерен тракер за динамично проследяване на TCP (централната точка на инструмента), което леко увеличава необходимото време.
4. Интегрирано калибриране (включително робот): 6-8 часа или повече
Приложимо за интелигентни заваръчни работни станции, изискващи динамична компенсация на серво параметрите за свързване на платформа и робот.
Това включва поставяне на лазерен тракер, събиране на данни, оптимизиране на контролни параметри и проверка на затворен-контур. Процесът е сложен, но значително подобрява стабилността.
II. Основни фактори, влияещи върху времето
1. Размер на платформата: По-големите площи изискват повече точки за сканиране, което умножава необходимото време.
2. Инструменти за измерване: Автоматизираното оборудване (като машини за измерване на координати, лазерни тракери) е 30%-50% по-бързо от ръчното измерване.
3. Ниво на точност: Изисква калибриране на ниво ±0,01 mm, което изисква множество повторения, което значително увеличава времето.
4. Условия на околната среда: Температурни колебания, вибрации и други смущения изискват изчакване за стабилизиране преди измерване, което потенциално удължава времето с 1-2 часа.
5. Ниво на умения на персонала: Опитните инженери могат да намалят времето за работа с 20%-30%.
