1. Поставете детайла.
Операторът поставя металния детайл за заваряване върху работната платформа на заваръчния манипулатор и регулира неговата позиция и ъгъл.
2. Стартирайте отоплението.
Заваръчният манипулатор използва пламък или дъга, за да нагрее детайла, за да достигне необходимата температура за заваряване.
3. Заваряване под налягане.
Когато детайлът достигне желаната температура, заваръчният робот ще постави детайла под налягане според предварително зададената програма, така че да може да се свърже заедно при висока температура.
4. Оставете да изстине.
След като заваряването приключи, заваръчният оператор автоматично ще изключи нагревателното устройство, за да охлади бавно детайла, като по този начин избягва проблеми като деформация, причинена от твърде висока температура.
Горното е основният принцип на работа на заваръчния манипулатор, а следното ще въведе принципите на работа на няколко специфични части:
1. Отоплителна система
Нагревателната система е основната част на заваръчния манипулатор, която включва различни методи на нагряване като газов пламък и електрическа дъга. По време на употреба, чрез различни режими на работа, отоплителната система може бързо да загрее до необходимата температура след заваряване на материала.
2. Приспособление за заваряване
манипулатор за заваряване
Заваръчното приспособление е устройство, което поддържа детайла на заваръчния манипулатор и основната му функция е да фиксира позицията и ъгъла на детайла. Отварянето и затварянето и движенията нагоре и надолу на клещите могат да се контролират от програмата на заваръчния робот, което му позволява автоматично да извършва действия като затягане, преместване и натискане, за да постигне целта на заваряването.
3. Система за контрол на заваряването
Системата за управление на компютърната програма е важна част от заваръчния манипулатор, който се използва за управление на заваръчната работа при променящата се среда и състояние на движение. Компютърната програма предварително съхранява различни параметри и програми на заваръчната машина, автоматично контролира работното състояние на заваръчната машина според изискванията на детайла и реализира автоматичния процес на заваряване.
4. Коригирайте системата
Коригираща система за справяне с нередности в суровините за заваряване. По време на процеса на заваряване може да се наложи коригиране на заваръчните манипулатори поради възможни нередности във формата и позицията на суровината. По това време коригиращата система може да бъде коригирана чрез различни сензори и обратна връзка с данни, за да се реализира заваряване.